半分メモですが気にせずに
基本はここ
http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver
まず、下準備として/etc/apt/sources.listに
deb http://ftp.de.debian.org/debian etch main
を追加する。ミラーサーバがあればいいんだけど分からんのでここで
次に以下のサイトを参考に
http://www.netfort.gr.jp/~yabuki/diary/20070330.html
以下のプログラムをaptする
bluez-gnome
libbluetooth2
bluez-utils
python-bluez
libbluetooth2-dev
bluez-hcidump
そしてこのサイトの通りにハードウェアの番号を調べる
hcitool scanして
リモコンの裏蓋開けて番号を( ..)φメモメモ
次のサイトを見て
http://d.hatena.ne.jp/osaboh/20071023
この通りにlibwiimoteをとってくる。
これがサンプルプログラムになる。
そしてサンプルプログラムを以下のようにコンパイルする
http://www.kazmix.com/cside.php?itemid=112
tar xvf で解答
autoconf
./configure --prefix=/usr
make
sudo make install
libwiimoteの中の/libにlibcwii.coがあるので /usr/binにコピー
最後にコンパイルは以下の通りにやれば通る
ヘッダーは/usr/include/libcwiimote-0.4.0/libcwiimote
にあるのでPATHがとおってないのでコンパイル時に-Iで通す
めんどいのでスクリプトに書くこと推奨
gcc -Os -Wall -pipe -D_ENABLE_TILT -D_ENABLE_FORCE -g -O2 -I/usr/include/libcwiimote-0.4.0/libcwiimote -o ./test1 test1.c -L/usr/lib -lcwiimote -lbluetooth -lm
以上でlibwiimoteをDebianで動かすことが可能
これ以上は時間なかったので保留
以下課題
・libwiiのプログラム改造
・CWildっていうGUIツールを入れる
・WiimoteCPP
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